一般來說，導軌系統(tǒng)的作業(yè)包括幾個要素的作業(yè)，基本要素是一個運動要素和一個固定要素。固定部件通常為軌道式，這是導軌精度的保證。如果導軌變形，移動部件或滑動部件將失去正確的導向。

直線模組是一種什么東西？直線模組定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個職業(yè)的設備帶來便當?shù)狞c有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設備空間小、壽命長。如今直線模組運用的規(guī)模一直在擴展。

直線模組有多種叫法，直線滑臺、線性模組、直角坐標機器人等。是繼滾珠絲桿、直線導軌直線傳動組織的自動化晉級單元。能夠經(jīng)過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化愈加靈敏、定位愈加精準。

直線模組的開發(fā)面對一個疑問，小型化、大型化面對精度難以操控，特別皮帶驅(qū)動的自身皮帶就沒有精度可言，要裝置在模組上，裝置環(huán)境是車間環(huán)境溫度操控在20C°，裝置設備的高精度，檢測設備的高精度。

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