環(huán)形導(dǎo)軌由圓弧軌道，線性引導(dǎo)件，旋轉(zhuǎn)輪，軸承連桿和各種輔助部件組成。環(huán)軌的倍數(shù)具有高集成度，這是通過集成的空間大大減少的進入生產(chǎn)設(shè)備，直線軌長度可根據(jù)應(yīng)用要求定制。導(dǎo)軌材料采用高碳鋼，在硬化加工后，耐磨性非常好，精度高，維護低，維護周期一年。下面介紹一些環(huán)形導(dǎo)軌的典型軌道布局形式。

直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌通過不同的變化組合，可以實現(xiàn)近乎無限種軌道布局形式。生產(chǎn)應(yīng)用中的典型軌道布局形式有：橢圓形布局、矩形布局、三角形布局、不規(guī)則形狀布局。其中，橢圓形布局和矩形布局最常用。環(huán)形導(dǎo)軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式，而其驅(qū)動系統(tǒng)主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。

同步帶式驅(qū)動為最常用、易于設(shè)計、具有性價比優(yōu)勢的驅(qū)動方式。伺服電機帶動同步輪旋轉(zhuǎn)，同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設(shè)計連接。鏈條式驅(qū)動是滑塊與鏈條可以直接連接，也可以通過傳動桿連接。相對同步帶而言，鏈條可承受較大荷載。螺桿式這種驅(qū)動方式的環(huán)形導(dǎo)軌特點是運動速度更高，定位精度更高，實現(xiàn)快速定位。十字臂式驅(qū)動的電機置于系統(tǒng)中央，十字臂上帶有長槽，以適應(yīng)滑塊與電機驅(qū)動軸之間的距離變化。這種驅(qū)動形式的傳動機構(gòu)簡單，不同滑塊之間距離不易變動，但電機的啟動力大。最后凹槽輪式驅(qū)動，相鄰滑塊之間用連接桿連接，使得滑塊之間的距離不易變動，位置更精準?；瑝K上安裝有從動滾輪，滾輪與凹槽驅(qū)動輪上的開口嚙合。這種驅(qū)動方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性，而且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。

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