制造業(yè)設(shè)備種類越來越多，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備漸漸成了主力市場，其中自動(dòng)化的環(huán)形導(dǎo)軌線體作為非標(biāo)自動(dòng)化運(yùn)輸中的基石，承擔(dān)了運(yùn)輸，定位，特殊工位組裝，但是環(huán)形導(dǎo)軌如何選型一直都是迷糊的地帶。

環(huán)形導(dǎo)軌線體主要由環(huán)形導(dǎo)軌軌道組、環(huán)形導(dǎo)軌支撐組、環(huán)形導(dǎo)軌傳動(dòng)組、環(huán)形導(dǎo)軌定位組、環(huán)形導(dǎo)軌動(dòng)力組五大部分組成，其中環(huán)形導(dǎo)軌軌道組作為設(shè)計(jì)的核心，通常環(huán)形導(dǎo)軌的直徑有幾種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格組成，在配合直線導(dǎo)軌，組合成兩種形狀。

橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌軌道：是由兩個(gè)180度的半圓環(huán)形導(dǎo)軌，加上兩根直線軌道組成。橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌軌道的優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約空間，使得線體變的狹長，兩邊可以布置不同的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器方便設(shè)計(jì)。

矩形環(huán)形導(dǎo)軌軌道：是由四個(gè)90度的圓弧，加上四根直線軌道組成，矩形環(huán)形導(dǎo)軌軌道因中間的空間是 通過兩根直線軌道來控制，所以整個(gè)線體，中間的空間是可以充分利用的，例如可以在線體中間安裝一個(gè)五軸的機(jī)械手，用來移動(dòng)產(chǎn)品上的零件，使得組裝的時(shí)候更加便捷。

導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)量，是根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如20工位，24工位。環(huán)形導(dǎo)軌軌道組確定后，支撐組隨之確定，再根據(jù)滑塊上的載重量，例如做一些小零件，或者安裝環(huán)境有要求的話，可以采用同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，滑塊載重高的話，可以使用鏈條傳動(dòng)，有一點(diǎn)需要注意，環(huán)形 導(dǎo)軌線體的精度，不是由同步帶或者鏈條決定，是由滑塊上的二次定位決定。

環(huán)形導(dǎo)軌定位組的位置，是根據(jù)要求放置，正常加裝了二次定位，二次定位后重復(fù)定位精度都可以做到正負(fù)0.05MM。環(huán)形導(dǎo)軌動(dòng)力組是根據(jù)滑塊上的要求，進(jìn)行配置，通常都是使用高精度的伺服電機(jī)，配合斜齒的行星減速機(jī)使用。

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