直線導軌的類型很多，按結(jié)合面的摩擦性質(zhì)分為滑動導軌和滾動導軌兩大類。
　　滑動導軌：運動件與承導件的工作表面直接接觸，儀器中的帶動導軌的工作表面一股僅有少量潤滑，油虞厚度很簿，處于邊界摩美狀態(tài).導軌的相對速度不高。工作負荷較大時，摩奠增大、磨損加快.但結(jié)構(gòu)比較簡單，接觸剛度高.靜摩擦力與停止不動時問有關(guān)，動摩擦與速度有關(guān)，低速時容易出現(xiàn)爬行班象.虛注意防止自饋和溫度變化較大時對間隙變化的影響.經(jīng)過研磨，刮研等精加工后可達到很高的導向精度。
　　滾動導軌：運動件與承導件的工作表面之間娥有滾曲體(滾豫，玻攘柱、裹針，或滾動軸承)，滾動體在導軌工作面閽理論上作無滑動地滾動，形成滾動摩擦，摩擦阻力小，且與運動速度無關(guān)。滾動體與導軌工作表面的接觸面積小，對幾何形狀誤差比較敏感，直接反映導軌面的真實精度。因此，對導軌面加工精度要求高，結(jié)構(gòu)較復雜，尺寸增大。僅在預(yù)加負荷過大和制造質(zhì)量過低時出現(xiàn)犯行現(xiàn)象，運動靈敏度高，能適應(yīng)不同的速度。
　　重型導軌接運動軌跡可分為直線運動導軌和圓運動導軌；按工作性質(zhì)可分為主運動導軌、進給運動導軌和詞整導軌；按受力情況可分為開式導軌和閉式導軌。
1.滑動重型導軌
兩重型導軌工作面的摩擦性質(zhì)為滑動摩擦，其中有滑動導軌、液體動壓導軌和液體靜壓導軌。
(1)液體靜壓重型導軌。兩導軌面間有一層靜壓油膜，其摩擦性質(zhì)屬于純液體摩擦，多用于進給運動導軌。
(2)液體動壓重型導軌。當導軌面之間相對滑動速度達到一定值時，液體的動壓效應(yīng)使導軌面間形成壓力油膜，把導軌面隔開。這種導軌屬于純液體摩擦，多用于主運動導軌。
(3)混合摩擦重型導軌。這種導軌在導軌面間有一定的動壓效應(yīng)，但相對滑動速度還不足以形成完全的壓力油楔，導軌面大部分仍處于直接接觸，介于液體摩擦和干摩擦（邊界摩擦）之間的狀態(tài)。大部分進給運動屬于此類型。
2.滾動重型導軌
這種重型導軌兩導軌面之間為滾動摩攘，導軌面間采用滾珠、滾柱或滾針等滾動體，它在進給運動中用得較多。

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