環(huán)形導(dǎo)軌又叫圓孤導(dǎo)軌，是由直線導(dǎo)軌和半圓孤導(dǎo)軌所組成的，技術(shù)難度上比單純的直線導(dǎo)軌要高，其直線導(dǎo)軌可無限延伸，因此可根據(jù)客戶需求定制，常用的規(guī)格有CTR-25-255、CTR-25-351、CTR-44-468、CTR-44-612。環(huán)形導(dǎo)軌又可分為橢圓型、矩形等，不同的類型適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，具體根據(jù)客戶需求來決定。下面看看環(huán)形導(dǎo)軌的矩形是怎樣的？

矩形導(dǎo)軌區(qū)別于橢圓形的環(huán)形導(dǎo)軌，是4條直線導(dǎo)軌和4段90度的圓弧導(dǎo)軌所組成，工位個(gè)數(shù)越多其用到的直線導(dǎo)軌就要越長(zhǎng)。另外，矩形的環(huán)形導(dǎo)軌有4個(gè)輪子，其中1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，3個(gè)從動(dòng)輪。矩形環(huán)形導(dǎo)軌是采用內(nèi)帶鋼絲的聚氨脂同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，具有精度高、強(qiáng)度高、噪音小、速度快等優(yōu)點(diǎn)。在精度上，是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑座滑塊實(shí)現(xiàn)定位的，再讓電磁閥運(yùn)作使得定位氣缸伸出，轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷進(jìn)行精確的二次定位。因其皮帶和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪接觸處有間隙，所以高精度的重復(fù)定位是靠自帶的氣缸推動(dòng)已調(diào)整好位置的定位柱來實(shí)現(xiàn)無縫重合的。一般情況下矩形的環(huán)形導(dǎo)軌可實(shí)現(xiàn)±0.01的精度，也可根據(jù)客戶特殊要求達(dá)到±0.05，只是難度相對(duì)較大。只有精度有了保障，才能確保每個(gè)工位在配合機(jī)械手進(jìn)行加工裝配時(shí)能精確按照設(shè)定好的程序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行精加工，不至于造成殘次品影響產(chǎn)品的質(zhì)量，這樣才能從根本上確保生產(chǎn)的高效、自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，矩形的環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，例如印刷、運(yùn)輸、裝配、加工流水線等行業(yè)，相信在不久的將來還能應(yīng)用到更多的領(lǐng)域。

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